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購買加速度傳感器從哪些方面考慮哪些因素

更新時間:2017-07-13      瀏覽次數:3097
   購買加速度傳感器從哪些方面考慮哪些因素
  
  1、模擬輸出vs數字輸出:這個是zui先需要考慮的。這個取決于你系統中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。
  
  如果你使用的微控制器只有數字輸入,那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負擔。
  
  如果你使用的微控制器有模擬輸入口,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
  
  2、測量軸數量:
  
  對于多數項目來說,兩軸的加速度傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用,三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
  
  3、zui大測量值:
  
  如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現,那你需要一個±5g的傳感器。
  
  4、靈敏度:
  
  一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。
  
  5、帶寬:
  
  這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用,50HZ的帶寬應該足夠了,但是對于需要進行動態性能,比如振動,你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
  
  6、電阻/緩存機制:
  
  對于有些微控制器來說,要進行A/D轉化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。
  
  
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